应用场景
适用室内外混合应用场景，具备雨雪雾天作业能力。可用于民航、国防、制造业、医药、烟草、物流等行业。
产品特点
▪ 融合的环境感知技术,对激光雷达、视觉、毫米波雷达等传感器数据进行融合,采用人工智能算法检测、识别物体和跟踪物体,提升车辆运行安全
▪ 不需要对环境进行改造,可实现快速应用
▪ 自主开发的车辆中央控制单元(VCU)，负责导航系统与线控系统的协调工作
▪ 手动/自动两种作业模式，自动驾驶模式，车辆停位精度可达士30mm
▪ 无人驾驶管理系统可与用户WMS/MES/ERP等系统实现无缝对接，提升工作效率
▪ 搭载锂离子电池系统，自动与手动两种充电模式，支持快充
性能参数
| 产品型号 | 单位 | QYD100-AGV5A7LI | QYD200-AGV5A7LI | QYD250-AGV5A7LI | QYD300-AGV5A7LI | QYD50S-AGV1A1LI |
| 类型 | / | 牵引式 | ||||
| 导航方式 | / | 复合导航 | ||||
| 额定牵引重量 | T | 10 | 20 | 25 | 30 | 5 |
| 最大牵引力 | kN | 9 | 25 | 29 | 32 | 1.2 |
| 最大行驶速度（满载/空载） | km/h | 7/13 | 10/15 | 6/8 | ||
| 爬坡能力（满载/空载） | ％ | 4/10 | 6/10 | 5/10 | 4/10 | |
| 最小转弯半径 | mm | 2082 | 3000 | 1350 | ||
| 定位精度 | mm | ±30 | ||||
| 电池容量（标配） | V/Ah | 48/202 | 80/280 | 80/606/813 | 48/125 | |
| 整车重量（包含电池) | kg | 1710 | 3590 | 4050 | 4110 | 880 |
| 标准车体外形尺寸长宽高 | mm | 2257×1249×2472 | 3230×1645×2500 | |||
ICP备案号：浙ICP备2025185656号
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