应用场景
堆垛式AGV常用于仓库与产线及产线不同工序间的物料转运。
产品特点
▪ slam或激光导航模式可选
▪ 专用式AGV，车身紧凑，空间占用小
▪ 载重能力范围0.5-3t
▪ 重复精度可达±5mm
▪ 可选配插孔自动识别、调整进叉
▪ 多重防护，安全智能
性能参数
| 产品型号 | 单位 | CDD15-AGV4A5LI | CDD16 -AGV1C1LI | CDD16-AGV4B1LI | CDD16-AGV41ALI | CDD30-AGV4A1LI |
| 类型 | / | 堆垛式 | ||||
| 导航方式 | / | SLAM | SLAM | 激光 | SLAM | SLAM |
| 额定载重 | kg | 1500 | 1600 | 1600 | 1600 | 3000 |
| 最大提升高度 | mm | 2000 | 3600 | 3000 | 3000 | 2500 |
| 最大行驶速度（满载/空载） | km/h | 5/5 | 4/4 | 4/4 | 4/4 | 5/5 |
| 最小转弯半径 | mm | 1218 | 1340 | 1340 | 1606 | 1747 |
| 直角堆垛宽度（托盘1200*1200） | mm | 2200 | 2343 | 2615 | 2853 | 3084 |
| 定位精度 | mm | ±5 | ||||
| 通信方式 | / | 5G/WIFI | ||||
| 电池容量（标配） | V/Ah | 24/100 | 24/173 | 24/173 | 24/202 | 48/173 |
| 整车重量（包含电池) | kg | 850 | 1090 | 1110 | 1090 | 1395 |
| 标准车体外形尺寸长宽高 | mm | 1675×856×1960 | 1832×1010×2285 | 1832×1010×2177 | 2168×925×1930 | 2070×1035×2610 |
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